根據多年來的考古發掘，證實最晚在舊石器時代中期，今葡萄牙境內已經有尼安德塔人活動和生息。到了公元前1千年，已有凱爾特人在伊比利半島定居下來。公元前140年前後，羅馬人征服了葡萄牙，並一直統治到公元5世紀日耳曼部落入侵。711年穆斯林入侵，僅葡萄牙北部還在天主教的手裡。1139年該地區成為葡萄牙王國，並隨著重新取回穆斯林所占據的部分而擴張起來。現代歐陸的葡萄牙疆界是在1249年國王阿方索三世手中完成的。
1383年葡萄牙國王斐迪南一世死後沒有男性繼承人，其女婿卡斯提亞國王胡安一世宣布繼位，但是遭到了葡萄牙貴族與公眾的抵制，他們擁戴葡萄牙老國王貝德羅一世的私生子約翰一世（斐迪南一世的同父異母兄弟）繼位，並在阿勒祖巴洛特戰役中戰勝卡斯提亞，從而保障了葡萄牙的獨立，同時也與卡斯提亞處於緊張狀態，這迫使葡萄牙不得不向海上發展。約翰一世有五個孩子，其中第三個兒子就是**的航海家恩里克王子。
15、16世紀乃葡萄牙的全盛時代，在非、亞、美擁有大量殖民地，為海上強國。這一時期的歷史名人有恩里克王子、巴爾托洛梅烏·迪亞士、瓦斯科·達·伽馬、斐迪南·麥哲倫等，葡萄牙也開創多項「第一」，包括最早探險至非洲最南端好望角的莫塞爾灣，開闢通往印度的新航線，麥哲倫的首次環航地球。但隨著其他歐洲國家繼取得海上霸權後，葡萄牙實力有所下降。在1578年與摩洛哥以及鄂圖曼土耳其的三王會戰中，年輕的塞巴斯蒂昂一世陣亡絕嗣，1580年在王位繼承戰爭中被西班牙吞併，直到1640年王政復辟才擺脫西班牙統治。1755年首都里斯本發生芮氏規模9的大地震，造成10萬人死亡，也令葡萄牙的國力嚴重下降，殖民帝國從此衰落。1807年遭到拿破崙法軍入侵，1808年被法軍所佔領，導致葡萄牙的布拉干薩王室（Dinastia de Bragança）一度遷都到南美洲的殖民地巴西直到1812年戰爭結束才返回。在此期間為了爭取巴西人民的支持，宣布葡萄牙與巴西的平等地位，並改國號為葡萄牙－巴西－阿爾加維聯合王國。1822年巴西獨立，1825年葡萄牙承認巴西獨立。
1910年的10月5日革命推翻了君主制，國王曼紐二世逃亡國外，葡萄牙正式成立第一共和國。
從1910到1926年，該國共換了45屆不同類型的政府，1915年曾歷經幾個月的軍人執政，1917到1918年又有過早期法西斯特徵的短暫軍人獨裁，這段期間政治暴力日漸猖狂，軍方對無能的多元政治不滿，儘管軍方內部不合卻能推翻政府，像是1925年一場軍事政變雖被挫敗，但隔年軍方克服內部分歧，[29]5月發生軍事政變，卡爾莫納元帥上台，建立軍事獨裁政府。他在1928年成為總統直到1951年去世。
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